Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch (240 Seiten)

Industrieroboter

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 11.34 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht

17
- Lieferumfang
  17
  - Optionen und Ersatzteile
    18
  - Grundausstattung der Robotersysteme
    20
- Systemkonfiguration
  21
  - Roboterarm
    22
  - Lage der Servomotoren
    23
  - Steuergerät
    24
  - Teaching Box
    26
2 Installation

29
3 Inbetriebnahme

69
- Abgleich des Robotersystems
  69
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  74
4 Anschluss und Referenzdaten

101
- Der Roboterarm
  101
  - Koordinatensysteme des Roboters
    101
  - Arbeitsbereich
    103
- Das Steuergerät
  106
  - Bedien- und Signalelemente des Steuergerätes
    106
  - Vorgaben der CE-Norm für die Ethernet-Anschlussleitung
    109
  - Gehäuseabmessung
    110
  - Externe Ein-/Ausgänge
    112
    
    Vorsichtsmaßnahmen Beim Anschluss Externer Geräteeinheiten
    113
    
    Anschluss an die Klemmen
    114
    
    SKIP-Eingang
    114
  - Spezielle Ein-/Ausgänge
    115
    
    Beispiele
    118
    
    Freigabe der Zugewiesenen Eingangssignale
    119
  - Programmsteuerung durch Externe Signale
    120
- Anschluss an einen PC
  126
  - USB-Schnittstelle
    126
  - RS232C-Schnittstelle
    127
  - Einstellung der RS232C-Schnittstelle
    128
  - Zeitverhalten der Signalleitung
    129
- Optionen und Zubehör
  131
- Sicherheitsschaltungen
  152
  - Selbstdiagnose
    152
  - Externe Signal- und Kontroll-Ein-/Ausgänge für Sicherheitsfunktionen
    153
- Programmierbefehle und Parameter
  154
  - Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
    154
  - Übersicht der Parameter
    157
5 Wartung

159
- Wartungsintervalle
  159
  - Wartungsplan
    159
  - Inspektionsintervall
    159
- Inspektionen
  160
  - Tägliche Inspektionen
    160
  - Periodische Inspektionen
    160
- Inspektions- und Wartungsarbeiten
  161
  - Konstruktion des Roboterarms
    162
  - Entfernen der Gehäuseabdeckungen
    164
  - Wartung der Zahnriemen
    166
    
    Einstellung der Zahnriemenspannung
    167
    
    Für die J1-Achse
    167
    
    Antriebszahnriemen Austauschen
    168
    
    Für die J2-Achse
    170
    
    Für die J4-Achse
    174
  - Schmierung
    186
    
    Schmierstellen und Schmiermittelmenge
    186
    
    Vorgehensweise bei der Schmierung
    187
  - Austausch der Pufferbatterie
    188
  - Pufferbatterie IM Steuergerät Austauschen
    191
  - Batteriezähler Zurücksetzen
    193
  - Austausch des Filters am Steuergerät
    194
  - Austausch der Sicherungen
    195
  - Lage der Kühlventilatoren
    196
- Überholung
  197
- Austausch- und Ersatzeile
  198
  - Austauschteile und Verschleißmaterialien
    198
  - Übersicht der Ersatzteile für die Wartung
    199
6 Technische Daten

201
- Roboterarm
  201
- Steuergerät
  203
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  205
- Schutzarten
  206
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  207
  - Definition
    207
  - IP-Schutzarten
    209
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  210
  - Roboterarm
    210
  - Steuergerät
    211

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