Inhaltsverzeichnis
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Systemübersicht
1.2.1
Roboterarm
Ellbogenachse (J3)
Schulterachse (J2)
Abb. 1-3:
Tab. 1-3:
RV-12SD/12SDL
Ellbogen
Schulter
Basisachse (J1)
Komponenten des Roboterarms
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J4-Achse
J5-Achse
J6-Achse
Übersicht der Achsenbezeichnungen
Unterarm
Unterarmdrehachse (J4)
Oberarm
Bedeutung
Schulterachse
Ellbogenachse
Unterarmdrehachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
Systemkonfiguration
Handgelenk-
neigungsachse (J5)
Handgelenkdrehachse (J6)
R001132E
Basisachse
1 - 5
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