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Wartung
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Roboterarme RH-6FH, RH-12FH und RH-20FH:
¸ Nutwelle
Zahnriemen J3-Achse
Abdeckung D Arm 2
Abb. 5-2:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Abdeckung U Arm 2
µ Kugelumlauf-
spindel
Zahnriemen 2 J4-Achse
Aufbau der Roboterarme RH-6FH, RH-12FH und RH20FH
Inspektions- und Wartungsarbeiten
J3-Motor
J2-Motor
Getriebe
Zahnriemen 1 J4-Achse
Basis
Getriebe
J1-Motor
J4-Motor
Arm 1
Arm 2
R002426E
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