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Anschluss und Referenzdaten
Befestigung der Option zur Änderung des Arbeitsbereichs
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Steuergeräts aus.
Montieren Sie die Innensechskantschraube zur Änderung des Arbeitsbereiches der J1-Achse in
die entsprechende Gewindebohrung (siehe nachfolgende Abbildung). Ist die Gewindebohrung
durch die Roboterachse verdeckt, bewegen Sie Achse J1.
Abb. 4-46: Änderung des Arbeitsbereichs der J1-Achse
Einstellung der Parameter
Schalten Sie das Steuergerät ein. Die Werte „–J1/+J1" des Parameters MEJAR müssen eingestellt
werden. Stellen Sie die Werte ein, die durch die Montage der Innensechskantschrauben zur
Änderung des Arbeitsbereichs vorgegeben sind. Informationen zur Einstellung des Parameters
finden Sie im Bedienungs-/Programmierhandbuch im Abschnitt „Parameter anzeigen/einstel-
len".
MEJAR: (–J1, +J1, ...)
Um den Endanschlag der J1-Achse in „–"-Richtung zu ändern, muss der Wert des Parameters der
Position der mechanischen Endanschläge MORG geändert werden.
MORG: (–J1, +J1, ...)
Schalten Sie das Steuergerät aus und wieder ein, nachdem Sie die Parameter geändert haben.
Überprüfen Sie im JOG-Betrieb, ob die eingestellte Begrenzung der Achse in positiver und
negativer Richtung korrekt ist.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Der Roboterarm
Innensechskantschraube
RH-3FH/6FH: M10 × 20
RH-12FH/20FH: M12 × 20
R002409E
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