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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Setzen Sie die J3- und J4-Achse auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die
[EXE]-Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Haben Sie die Abdeckung U des Arms 2 entfernt, montieren Sie sie wieder.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Batteriefachabde-
ckung (siehe Abschn. 3.2.5).
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [F1]-Taste oder den Dreistufenschalter loslas-
sen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [↑], [↓], [←] und [→] innerhalb des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen Ach-
sen müssen den Wert „0" besitzen.
3 - 16
<ORIGIN> MECH
J1:(
1
) J2:(
0
) J3:(
J4:(
1
) J5:(
0
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
123
<ORIGIN> MECH
CHANGE TO ORIGIN. OK?
Yes
123
<ORIGIN> MECH
J1:(
1
) J2:(
J4:(
1
) J5:(
J7:(
0
) J8:(
~
1
)
0
)
CLOSE
No
COMPLETED
0
) J3:(
1
)
0
) J6:(
0
)
0
)
CLOSE
123
Inbetriebnahme
SPACE
R002052E
R001841E
R002028E
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