Roboterarm - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Systemübersicht
1.2.1

Roboterarm

Flansch für Montage
der Greifhand
Handgelenkdrehung
(R-Achse)
Abb. 1-3: Die Komponenten des 5-achsigen Roboterarms
Achsbezeichnung
W-Achse
S-Achse
E-Achse
P-Achse
R-Achse
MOVEMASTER RV-EN
Handgelenk-
neigung (P-Achse)
Bedeutung
Mittelteilachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
Unterarm
Ellbogen
Ellbogengelenk
(E-Achse)
Schultergelenk
(S-Achse)
Mittelteilgelenk
(W-Achse)
Tab. 1-3:
Übersicht der Achsenbezeichnungen beim
5-achsigen Roboter
Systemkonfiguration
Oberarm
R000442I
1 – 5