Optionen Und Ersatzteile - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Systemübersicht
1.2

Optionen und Ersatzteile

Bezeichnung
Arbeitsbereichs-
veränderung der
J1-Achse
Magnetventilsatz
Handsteuerkabel
Handsensorkabel
Spiralschlauch für
Greifhand
Set zur internen
Kabel-/Schlauch-
verlegung
Box zur externen
Kabel-/Schlauch-
verlegung
Tab. 1-1:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Typ
RH-3FH/6FH 1F-DH-01
RH-12FH/20FH 1F-DH-02
RH-3FH/6FH 1F-VD01E-01
1F-VD02E-01
1F-VD03E-01
1F-VD04E-01
RH-12FH/20FH 1S-VD01E-01
1S-VD02E-01
1S-VD03E-01
1S-VD04E-01
1F-GR60S-01
RH-3FH/6FH 1F-HC35C-01
RH-12FH/20FH 1F-HC35C-02
RH-3FH/6FH 1E-ST0408C-300
RH-12FH/20FH 1N-ST0608C-01
RH-3FH 1F-HS304S-01
RH-6FH 1F-HS408S-01
(200 mm Spin-
delhub)
RH-6FH 1F-HS408S-02
(340 mm Spin-
delhub)
RH-12FH/20FH 1F-HS604S-01
(350 mm Spin-
delhub)
RH-12FH/20FH 1F-HS604S-02
(450 mm Spin-
delhub)
RH-3FH/6FH 1F-UT-BOX
RH-12FH/20FH 1F-UT-BOX-01
Übersicht der Optionen und Ersatzteile für den Roboterarm
Merkmal Beschreibung
Mechanischer Anschlag für Die Arbeitsbereichsverände-
die J1-Achse rung muss vom Anwender
installiert werden.
1facher Ventilsatz Magnetventilsatz für pneuma-
(positive Logik) tisch betriebene Greifhand
Die Befestigungsschrauben sind
2facher Ventilsatz
im Lieferumfang enthalten.
(positive Logik)
3facher Ventilsatz
(positive Logik)
4facher Ventilsatz
(positive Logik)
1facher Ventilsatz
(positive Logik)
2facher Ventilsatz
(positive Logik)
3facher Ventilsatz
(positive Logik)
4facher Ventilsatz
(positive Logik)
Länge des Kabels: Kabel zum Anschluss eines
600 mm benutzerdefinierten Magnet-
Stecker für den Anschluss ventils
an den Roboterarm
Stecker für den Anschluss Kabel zum Anschluss einer
an den Roboterarm benutzerdefinierten pneuma-
tisch betriebenen Greifhand
Für 4fachen Magnet- Spiralförmiger Luftschlauch für
ventilsatz (Ø4 × 8) eine pneumatisch betriebene
Greifhand
Für 4fachen Magnet-
ventilsatz (Ø6 × 4)
8 Handeingänge und Zur Kabel- und Schlauchverle-
4 × Ø3-Pneumatikschläu- gung durch die Spindel
che
8 Handeingänge und
8 × Ø3-Pneumatikschläu-
che
8 Handeingänge und
8 × Ø6-Pneumatikschläu-
che
Für 4fachen Magnet- Box zur externen Verlegung der
ventilsatz (Ø4 × 8) Kabel und der Pneumatikleitun-
gen (Hand-E/A-Kabel, Spiral-
schlauch)
Optionen und Ersatzteile
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