Inhaltsverzeichnis
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Austausch- und Ersatzeile
Bezeichnung
RH-20FH
Zahnriemen
Faltenbalg
Dichtungsmasse
Schmierfett
Schmierfett
Lithium-Batterie
Tab. 5-12: Übersicht der Wartungsteile für den Roboterarm (2)
Bezeichnung
Lithium-Batterie
Filtermatte
Tab. 5-13: Übersicht der Wartungsteile im Steuergerät
5 - 44
Typ
303-3GT-12 M434N4
417-3GT-9 M434N4
456-3GT-20 M434N4
4BNo2
(Harmonic Drive Systems Inc.)
klübersynth UH1 14-222
(NOK Kluber Co., Ltd)
ER6
Typ
Lage des Teils
Q6BAT
Hinter der USB-Schnittstellenabdeckung
BKOFA0773H42
Filter an der Vorderseite des Steuergeräts
Lage des Teils
J3-Achse
J4-Achse (Motorseite)
J4-Achse (Spindelseite)
J3-Achse (Reinraumroboter)
J3-Achse (spritzwassergeschützter Roboter)
Faltenbalg (Reinraumroboter)
Alle Untersetzungsgetriebe
Kugelumlaufspindel
Nutwelle
Batteriefach
Wartung
Anzahl
1
1
1
1
1
—
—
—
3
Anzahl
1
1
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