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Wartung
Entfernen Sie die Motorbefestigungsschrauben
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor)
Zahnriemenscheibe A
Abb. 5-20: Lösen des Antriebszahnriemens
Lösen Sie den Zahnriemen
(Spindelseite
Montieren Sie den neuen Antriebszahnriemen auf die Zahnriemenscheiben A (Motorseite
B (Spindelseite
Befestigungsschrauben
scheiben A
Stellen Sie die Zahnriemenspannung wie auf Seite 5-19 beschrieben ein. Die Einstellwerte finden
Sie in Tab. 5-6.
Montieren Sie die Abdeckung U des Arms 2 wieder.
Stellen Sie die Grundposition der Achsen J3 und J4 erneut ein (siehe Abschn. 3-1).
Überwachen Sie die Wartungsintervalle mit Hilfe der Software RT Toolbox2, setzen Sie die Daten
für die Antriebszahnriemen über das entsprechende Menü der Software oder den Parameter
MFBRST zurück.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
J3-Motor (entfernen)
Entfernen
von den Zahnriemenscheiben A (Motorseite
).
). Montieren Sie den J3-Motor
. Überprüfen Sie, ob der Zahnriemen
und B
sitzt.
Inspektions- und Wartungsarbeiten
und den Motor
.
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor)
Entfernen
Zahnriemenscheibe B
(unterer Teil der Spindel)
Antriebszahnriemen
(von den Zahnriemenscheiben
A
und B
abnehmen)
wieder und befestigen Sie ihn lose mit den
sicher auf den Zahnriemen-
R002436E
) und B
) und
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