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Wartung
Spritzwassergeschützte Ausführung
Bewegen Sie die J3-Achse im JOG-Betrieb bis zur oberen Endstellung. Diese Position muss
angefahren werden, damit nach dem Auswechseln des Faltenbalges die ABS-Markierung der J4-
Achse angebracht werden kann.
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben (M3 × 8), mit denen der untere Teil des Faltenbalgs
befestigt ist, am Flansch der Spindel.
Heben Sie den Faltenbalg an und lösen Sie die beiden Gewindestifte im Flansch. Entfernen Sie
den Flansch.
Lösen Sie die Schraube am Klemmring des Faltenbalges und entfernen Sie den Faltenbalg.
Montieren Sie den neuen Faltenbalg.
Befestigen Sie den Flansch mit den beiden M4-Gewindestiften so an der Spindel, dass er sich etwa
30 mm über dem unteren Ende der Spindel befindet. Beachten Sie dabei den D-förmigen
Querschnitt am unteren Ende der Spindel.
Befestigen Sie den Faltenbalg wieder mit den vier Schrauben (M3 × 8) am Flansch.
Fahren Sie die J4-Achse im JOG-Betrieb in eine Position mit einem Winkel von 0° und befestigen
Sie die ABS-Markierung so, dass sie mit der Markierung auf der Spindel übereinstimmt.
Stimmen die Markierungen überein, befestigen Sie den oberen Teil des Faltenbalgs wieder mit
dem Klemmring.
HINWEIS
Bringen Sie die Schraube des Klemmrings so an, dass sie nach innen zeigt (siehe Abb. 5-26), damit
sie nicht an den Arm 1 anstößt.
Der Klemmring des Faltenbalgs muss über den gesamten Umfang korrekt auf dem Faltenbalg sit-
zen, da sich ansonsten die Schutzklasse des Roboters verschlechtern kann.
Klemmring des
Faltenbalgs
Abb. 5-26: Austausch des Faltenbalgs (spritzwassergeschützte Ausführung)
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Flansch
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Arm 2
Befestigungsschraube
Detailansicht des
D-förmigen Querschnitts
Befestigungsschrauben
(M3 × 8) (4 St.)
30 mm
M4 Gewindestift (2 St.)
ABS-Markierung
Flansch
Abflachung
Dichtungsmasse
Kugel-
umlaufspindel
M3 × 8 Befestigungs-
schrauben (4 St.)
Ansicht B
R002441E
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