Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 302

Roboterarm
Merkmal/Funktion
Umgebungstemperatur
Gewicht
Werkzeugverkabelung
Pneumatikschlauch für Werkzeug
Pneumatikversorgungsdruck
Schutzart
Tab. 6-2:
Die maximale Geschwindigkeit wird bei Aktivierung des Hochgeschwindigkeitsmodus
(MvTune 2) erreicht.
Der Wert entspricht dem Geschwindigkeitswert des Handflansches, wenn die Achsen J1, J2 und
J4 bewegt werden.
Die Zykluszeiten beziehen sich auf einen 12-Zoll-Zyklus im Hochgeschwindigkeitsmodus
(MvTune 2) mit einem Handhabungsgewicht von 2 kg. In Abhängigkeit der Positioniergenauig-
keit, der Position und anderer Einflüsse kann die Zykluszeit zunehmen.
Die Druckkraft gilt für die maximale Last und bei Stillstand der Achsen J1, J2 und J4. Arbeiten Sie
mit dieser Druckkraft oder kleineren Werten. Wird die Kraft über eine längere Zeit ausgeübt, kann
eine Überlast-Fehlermeldung ausgegeben werden. Betreiben Sie den Roboter so, dass keine
Überlastmeldungen auftreten.
Das 8-adrige Ethernet-Kabel kann auch als Reserveleitung verwendet werden.
Der sekundäre Pneumatikanschluss kann zum Betrieb des optionalen Magnetventils verwendet
werden (siehe auch Abschn. 4.3.3).
6 - 4
Einheit
Technische Daten des Roboterarms (2)
300
RH-3FH3512C
°C
kg 29
8 Eingänge/8 Ausgänge (20 Adern insgesamt)
Signalkabel für Multifunktionshand
(8 Adern + 2 Adern zur Spannungsversorgung)
Ethernetkabel, ein Kabel (100BASE-TX, 8 Adern)
Primär: Ø6 × 2, sekundär: Ø4 × 8
MPa
(bar)
Reinraumausführung: ISO-Klasse 3
Abb. 6-2:
12-Zoll-Zyklus
Technische Daten
Daten
RH-3FH4512C RH-3FH5512C
0 bis 40
32
0,5 ± 10 % (5 ± 10 %)
R001023C