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Steuergerät und Antriebseinheit
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung durch die Signale der speziel-
len Ein- und Ausgänge:
Eingang
Festlegung
Programmplatz
Ausgang
Ausgabe
Programmplatz
Eingang
Positionsdatentyp
Ausgang
Positionsdatentyp
Eingang
Positionsnummer
Ausgang
Positionsnummer
Eingang
Anforderung
Positionsdatenausgabe
Ausgang
Positionsdatenausgabe
erfolgt
Eingang
Ausgang
Positionsdaten
Abb. 4-64: Zeitablaufdiagramm 5 bei externer Steuerung
Beachten Sie die HINWEISE auf der folgenden Seite.
4 - 74
PSSLOT
Programmplatznummer
Programmplatznummer
PSSLOT
PSTYPE
PSTYPE
PSNUM
Positionsnummer
PSNUM
PSOUT
PSOUT
PSPOS
Positionsnummer
Positionsdaten
Anschluss und Referenzdaten
R001722E
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