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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Antriebszahnriemen austauschen
ACHTUNG:
E
Nach dem Austausch des Antriebszahnriemens für die J3-Achse müssen die Grundpositionen
der J3- und der J4-Achse neu eingestellt werden.
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Entfernen Sie die Abdeckung U des Arms 2 (siehe Abb. 5-3).
Lösen Sie die Mutter der Einstellschraube
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor) (entfernen)
Zahnriemenscheibe A
Abb. 5-19: Vorbereitungen zum Austausch des Antriebszahnriemen
5 - 20
J3-Motor
Einstellschraube für
Zahnriemenspannung
(Mutter und Schraube
lösen)
und die Einstellschraube selbst.
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor) (entfernen)
Zahnriemenscheibe B
(unterer Teil der Spindel)
Antriebszahnriemen
Wartung
R002435E
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