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Technische Daten
6
Technische Daten
6.1
Roboterarm
6.1.1
Robotermodell RH-3FH
Standardausführung
Merkmal/Funktion
Freiheitsgrade
Ausführung
Konstruktion
Montage
Antriebssystem
Positionserkennung
Motorleistung
Bremse
Armlänge
Maximale
Reichweite
Bewegungs-
bereich
Maximale
Geschwindigkeit
Maximale resultierende
Geschwindigkeit
Zykluszeit
Handhabungs-
gewicht (inkl.
Handgreifer)
Druckkraft der Z-
Achse
Nennträgheits-
moment
Wiederhol-
genauigkeit bei der
Positionierung
Tab. 6-1:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Einheit
J1
J2
J3 (Z)
J4 (θ-Achse)
Arm 1
Arm 2
Arm 1 + Arm 2
J1
J2
J3 (Z)
J4 (θ-Achse)
J1
J2
J3 (Z)
J4 (θ-Achse)
Nennwert
Maximalwert
Maximalwert
Nennwert
Maximalwert
X-, Y-Richtung
J3 (Z)
J4 (θ-Achse)
Technische Daten des Roboterarms (1)
RH-3FH3515
W
J1-, J2-, J4-Achse: ohne Bremse, J3-Achse: mit Bremse
125
mm
mm
350
Grad
Grad
mm
Grad
Grad/s
Grad/s
mm/s
Grad/s
mm/s
6800
s
0,41
kg
N
kgm²
mm
±0,010
mm
Grad
Roboterarm
Daten
RH-3FH4515
RH-3FH5515
4 Achsen
Standard
SCARA
Bodenmontage
AC-Servo
Absolut-Encoder
200
100
100
50
225
325
225
450
550
±170
±145
150
±360
400
720
1100
3000
7500
8300
0,46
0,51
1
3
82
0,005
0,06
±0,012
±0,010
±0,004
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