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Installation des Sonderzubehörs
Anschließen der Teaching Box
Schalten Sie das Steuergerät oder die Antriebseinheit aus.
Verbinden Sie das Kabel der Teaching Box mit dem Teaching-Box-Anschluss des Steuergeräts
oder der Antriebseinheit. Dabei muss die Verriegelung des Steckers nach oben zeigen. Ein Klicken
signalisiert den korrekten Anschluss.
Teaching-Box-
Anschluss
Abb. 2-63: Anschluss der Teaching Box
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät oder Antriebseinheit und Teaching Box
Schalten Sie das Steuergerät oder die Antriebseinheit aus.
Heben Sie die Verriegelung am Teaching-Box-Stecker nach oben. Umfassen Sie den Stecker im
Bereich B und ziehen Sie ihn nach vorne ab.
Installieren Sie den Blindstecker, falls Sie den Roboter betreiben möchten, ohne dass die Teaching
Box angeschlossen ist.
2 - 76
Steuergerät oder
Blindstecker
Antriebseinheit
Detailansicht des Bereichs A
Verriegelung
Teaching-Box
Installation
R002296E
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