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Anschluss und Referenzdaten
4.2.3
Komponenten des CR750-Steuergeräts
Abb. 4-54: Rückseite des Steuergeräts
Nr.
µ
¸
¹
Tab. 4-5:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Lüftungsschlitze
(auf der Unterseite)
N
L1
Bezeichnung
Anschluss ACIN
Erdungsschraube (M4 × 2)
Anschluss für Servoversorgungs-
spannungskabel (CN1)
Anschluss für Signalkabel (CN2)
Anschluss CNUSR11
Anschluss CNUSR12
Anschluss CNUSR13
Anschluss CNUSR2
Anschluss LAN
Anschluss ExtOPT
Anschluss RIO
Steckplatz SLOT1
Steckplatz SLOT2
Erdungsschraube (M3 × 2)
Komponenten auf der Rückseite des Steuergeräts
µ
¸
Funktion
Anschluss der Versorgungsspannung
Anschluss der Erdung
Roboterversorgungsspannung
Robotersteuerkabel
Ein- und Ausgangsanschlüsse des Roboters (Anschlussstecker werden mit-
geliefert)
LAN-Anschluss
Anschluss der Leitung zur Steuerung von Zusatzachsen
Schnittstelle zum Anschluss zusätzlicher paralleler Ein-/Ausgangschnitt-
stellen
Steckplätze für optionale Steckkarten (Montieren Sie die Abdeckung, falls
der Steckplatz nicht belegt ist.)
Anschluss der Erdung
Steuergerät und Antriebseinheit
Abdeckung
¹
R002268E
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