Anschluss Der Roboter-Cpu An Die Antriebseinheit - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Installation
2.5.2

Anschluss der Roboter-CPU an die Antriebseinheit

ACHTUNG:
E
● Setzen Sie immer die Schutzkappe auf den SSCNET-III-Anschluss, wenn kein Kabel ange-
schlossen ist. Ansonsten können Verunreinigungen zu einer Verschlechterung des Übertra-
gungsverhaltens und zu Fehlfunktionen führen.
● Entfernen Sie das SSCNET-III-Kabel nicht, solange die Spannungsversorgung des CPU-Sys-
tems oder der Antriebseinheit eingeschaltet ist.
Schauen Sie niemals direkt in das aus der Roboter-CPU oder den SSCNET-III-Anschlüssen der
Antriebseinheit austretende Licht oder in das offene Ende des SSCNET-III-Kabels. Das ausge-
sendete Licht entspricht gemäß der Norm IEC60825-1 der Laserklasse 1 (class 1) und kann
bei direktem Hineinschauen zu Irritationen der Augen führen.
Antriebseinheit (Rückseite)
Entfernen Sie 20 bis 30 mm der Kabelisolierung des TU-, DISP- und EMI-Kabels und schließen
Sie die Abschirmung an die Erdungsklemme auf der Rückseite der Antriebseinheit an.
Installieren Sie den Ferritkern 500 mm von der Erdverbindung entfernt.
Abb. 2-23: Anschluss der Roboter-CPU an die CR750-Antriebseinheit
HINWEIS
Verbinden Sie die Abschirmung des TU-Kabels mit der Erdungsklemme am Gehäuse der Antriebs-
einheit, um elektromagnetische Störeinflüsse zu vermeiden.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
DCOUT CNDISP CON3
DISP-Kabel
TU-Kabel
EMI-Kabel
Kabelisolierung Kabelisolierung
20–30 mm
Position der Erdungsklemme
Roboter-CPU
Q172DRCPU
EMI-Kabel für Roboter EMI
OPT
2Q-EMICBL 10M
Spannungs-
versorgung SPS
Erdungsklemmen
SSCNET-III-Kabel
MR-J3BUS 10M-A
Ferritkern
Erdungsklemme
TU
Seite der
Antriebseinheit
150–200 mm
Anschluss der Verbindungskabel
Roboter-CPU
DISP I/F
Baugruppenträger
TU I/F
CN1
DISP-Kabel für Roboter
2Q-DISPCBL 10M
TU-Kabel für Roboter
2Q-TUCBL 10M
Ferritkern
< 500 mm
R002286E
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