Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 210

Steuergerät und Antriebseinheit
Parameter
IODATA
PRGOUT
LINEOUT
OVRDOUT
ERROUT
JOGENA
JOGM
JOG+
JOG–
HNDCNTL1
:
HNDCNTL3
HNDSTS1
:
HNDSTS3
Tab. 4-9:
4 - 66
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Eingang für numeri-
sche Eingabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang Ausgang für numeri-
sche Eingabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Eingang Ausgabeanforderung
Programmnummer
Ausgang Ausgabe der
Programmnummer
Eingang Ausgabeanforderung
Zeilennummer
Ausgang Ausgabe der Zeilen-
nummer
Eingang Ausgabeanforderung
Geschwindigkeits-
übersteuerung
Ausgang Ausgabe der Geschwin-
digkeitsübersteuerung
Eingang Ausgabeanforderung
Fehlernummer
Ausgang Ausgabe der Fehler-
nummer
Eingang Freigabe JOG-Betrieb
Ausgang Freigabe JOG-Betrieb
Eingang 2-Bit-Eingabe des
JOG-Betriebs
Ausgang 2-Bit-Ausgabe des
JOG-Betriebs
Eingang JOG-Vorschub in
positiver Richtung für
8 Achsen
Ausgang —
Eingang JOG-Vorschub in
negativer Richtung für
8 Achsen
Ausgang —
Eingang —
Ausgang Handsteuersignal für
Handmechanismus 1
:
Handsteuersignal für
Handmechanismus 3
Eingang —
Ausgang Handsensorsignal für
Handmechanismus 1
:
Handsensorsignal für
Handmechanismus 3
Parameter für Ein-/Ausgänge (3)
Beschreibung
Eingabe der Programmnum-
mer, Geschwindigkeitsüber-
steuerung, Zuordnungsnum-
mer
Ausgabe der Programmnum-
mer, Geschwindigkeitsüber-
steuerung, Zuordnungsnum-
mer
Anforderung zur Ausgabe der
Programmnummer
Zeigt an, dass die Programm-
nummer über den numeri-
schen Ausgang ausgegeben
wird
Anforderung zur Ausgabe der
Zeilennummer
Zeigt an, dass die Zeilennum-
mer über den numerischen
Ausgang ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Geschwindigkeitsübersteue-
rung
Zeigt an, dass die Geschwin-
digkeitsübersteuerung über
den numerischen Ausgang
ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Fehlernummer
Zeigt an, dass die Fehlernum-
mer über den numerischen
Ausgang ausgegeben wird
Freigabe des JOG-Betriebs
über externe Signale
Zeigt an, dass der JOG-Betrieb
über externe Signale freigege-
ben ist
Festlegung des JOG-Modus
Ausgabe des aktuellen JOG-
Modus
Festlegung des JOG-Betriebs
in positiver Richtung
—
Festlegung des JOG-Betriebs
in negativer Richtung
—
—
Ausgabe der Signalzustände
der allgemeinen Ausgänge
Handmechanismus 1: 900–907
Handmechanismus 2: 910–917
Handmechanismus 3: 920–927
—
Ausgabe der Signalzustände
der allgemeinen Eingänge
Handmechanismus 1: 900–907
Handmechanismus 2: 910–917
Handmechanismus 3: 920–927
Anschluss und Referenzdaten
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR-750-Q
H
10032,
–1, –1 10047
–1, –1 10032,
10047
↑
–1, –1 10022, –1
↑
–1, –1 10023, –1
↑
–1, –1 10024, –1
↑
–1, –1 10025, –1
H
–1, –1 –1, –1
H
–1, –1 –1, –1
–1, –1 –1, –1
H
–1, –1 –1, –1
H
–1, –1 –1, –1
10048,
–1, –1 10055
:
–1, –1 10048,
10055
10056,
–1, –1 10063
:
–1, –1 10056,
10063
:
: