Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch (200 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.81 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
VDE-Vorschriften
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht

17
- Lieferumfang
  17
- Systemkonfiguration
  21
2 Installation

29
3 Inbetriebnahme

63
- Abgleich des Robotersystems
  63
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  66
4 Anschluss und Referenzdaten

87
5 Wartung

157
6 Technische Daten

183
- Roboterarm
  183
- Tab. 6-1: Technische Daten der Roboterarme
  183
- Steuergerät
  185
- Tab. 6-2: Technische Daten des Steuergerätes
  185
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  186
  - Spannungsversorgung
    186
  - HF-Störeinfluss
    186
  - Aufstellort
    186
- Schutzarten
  187
- Tab. 6-3: Übersicht der Schutzarten des Robotersystems
  187
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  188
  - Definition
    188
  - Tab. 6-4: Nennwerte für die Wiederholgenauigkeit
    188
  - IP-Schutzarten
    191
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  193
  - Roboterarm
    193
  - Steuergerät
    194

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Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Installationsbeschreibung

Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Installationsbeschreibung (96 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.85 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung

17
2 Systemübersicht

21
- Lieferumfang
  21
  - RV-2AJ und RV-1A-Serie
    21
  - RP-1AH/3AH/5AH-Serie
    22
- Systemkonfiguration
  23
  - RV-2AJ und RV-1A-Serie
    23
  - RP-1AH/3AH/5AH-Serie
    24
  - Komponenten des Roboterarms
    25
- Steuergerät
  27
  - Bedienfeld
    27
  - Komponenten CR1
    29
- Teaching Box
  30
  - R28Tb
    30
  - R46TB und R56TB
    32
3 Installation

35
- Auspacken des Robotersystems
  35
  - Knickarmroboter Auspacken
    35
  - SCARA-Roboter Auspacken
    36
- Roboterarm Transportieren
  37
  - RV-2AJ und RV-1A
    37
  - Rp-1Ah/3Ah/5Ah
    39
- Roboterarm Aufstellen
  40
  - Aufstellen des Knickarmroboters
    40
  - Aufstellen des SCARA-Roboters
    41
- Handhabung des Steuergeräts
  43
  - Steuergerät Transportieren
    43
  - Steuergerät Aufstellen
    43
- Erdung des Robotersystems
  44
  - Erdung des Roboterarms
    45
4 Anschluss

47
5 Inbetriebnahme

55
- Abgleich des Robotersystems
  55
6 Bedienung der Teaching Box (R28TB)

61
- Menübaum
  61
- Auswahl eines Menüpunkts
  62
- Roboter IM JOG-Betrieb Bewegen
  64
  - JOG-Betriebsarten
    64
7 Störungsbeseitigung und Wartungshinweise

67
Anhang

73
- Abmessungen
  73
  - Arbeitsbereiche der Roboter
    73
  - Abmessungen des Steuergeräts
    78

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