Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschluss und Referenzdaten
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „JOG-Betrieb",
„Anfahren der Ersatzposition", „Programm zurücksetzen" usw. durch externe Signale:
EINGANG
Start
Programm-Reset
Servo EIN
Eingabe Betriebsrechte
Alarm-Reset
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
JOG-Vorschub+
JOG-Vorschub–
Ersatzposition
anfahren
AUSGANG
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Alarmausgabe
Ersatzposition
anfahren
Abb. 4-63: Zeitablaufdiagramm 4 bei externer Steuerung
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
START
SLOTINIT
SRVON
IOENA
ERRRESET
JOGENA
JOGM
JOG+
JOG–
SAFEPOS
JOGENA
JOGM
IOENA
START
STOP
SLOTINIT
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
SAFEPOS
Steuergerät und Antriebseinheit
1
3
1
0
0
4
1
0
0
J1+ J2−
Z+
1
3
Rückstellvorgang
R000637C
4 - 73
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
