Ethernet-Kabel; Bereich Arm 2 - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Ethernet-Kabel

2.6 Ethernet-Kabel
Im Roboterarm sind von der Basis bis zum Arm 2 vier Ethernet-Kabelpaare (8 Adern mit 0,2 mm²) ver-
legt und stehen dem Anwender zur freien Nutzung zur Verfügung.
Beide Kabelenden sind mit RJ45-Steckern versehen und können direkt mit LAN-Geräten verbunden
werden. Wenn Sie die Anschlüsse durch benutzereigene Anschlüsse ersetzen, können Sie die Kabel
auch als Reserveleitungen für anwenderspezifische Zwecke verwenden.
Möchten Sie Leitungen durch die Spindel verlegen, ohne die Anschlussstecker abzutrennen, verwen-
den Sie das Set zur internen Kabel- und Schlauchverlegung für die Greifhand. (Ersetzen Sie die An-
schlüsse des Handeingangskabels der Option durch passende Stecker.)
2.6.1

Bereich Arm 2

Abb. 2-24: Anschluss der Ethernet-Kabel im Bereich des Arms 2
Entfernen Sie die Schrauben zur Befestigung der Abdeckung U des Arms 2 und entfernen Sie die
Abdeckung.
Die zusammengerollten Ethernet-Kabel sind an der Position 1 untergebracht.
Entfernen Sie den Kabelbinder, mit dem die Ethernet-Kabel zusammengebunden sind.
Schließen Sie die Kabel an das gewünschte Gerät an.
(Verwenden Sie die Ethernet-Kabel als Reserveleitung, trennen Sie die Anschlussstecker ab und
ersetzen Sie sie durch die benutzereigenen Anschlüsse.)
Möchten Sie Leitungen durch die Spindel führen, können Sie alternativ das Set zur internen Kabel-
und Schlauchverlegung verwenden. (Ersetzen Sie die Anschlüsse des Handeingangskabels durch
die passenden Anschlussstecker.) Eine detaillierte Beschreibung der Option finden Sie in Abschn.
2.12.4.
Montieren Sie die Abdeckung U des Arms 2 wieder. Achten Sie darauf, die Dichtung nicht zu
beschädigen.
2 - 24
Spindel
Ethernet-Kabel
Bei Verwendung als Ethernet-Kabel
Anwenderseite
Bei Verwendung als Reserveleitung
Trennen Sie den
LAN-Anschluss ab.
Anwenderseite
Möchten Sie die Leitungen durch die Spindel führen, verwenden sie die
Option zur internen Kabel- und Schlauchverlegung.
Installation
LAN-Anschluss
Roboterseite
Schließen Sie den benutzer-
eigenen Anschluss an.
Roboterseite
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