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Installation
Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel eines Kabel- und Schlauchverlegungsplans für die Greif-
hand und den Magnetventileinbau:
Handausgangssignal
Schließen Sie den optionalen
Magnetventilsatz direkt an.
oder
Schließen Sie über das optionale
Handsteuerkabel ein vom
Anwender bereitzustellendes
externes Magnetventil an.
Handeingangssignal
Schließen Sie über das optionale
Handsensorkabel ein vom
Anwender bereitzustellendes
externes Magnetventil an.
Schlauchanschluss
Anschluss des Handgreifers o. Ä.
Abb. 2-61: Schlauch- und Kabelplan für Greifhand und Magnetventileinbau
Verwenden Sie die Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung um das Handeingangskabel,
das Handausgangskabel und die Schlauchleitung aus dem Roboterarm herauszuführen. (Die
Option verfügt über zwei Ø6-mm-Kupplungen für den primären Schlauchanschluss; der sekun-
däre Schlauchanschluss erfolgt bei den Modellen RH-3FH/6FH über acht Ø4-mm-Kupplungen
und bei den Modellen RH-12FH/20FH über acht Ø6-mm-Kupplungen. Zum Durchführen der
Kabel und Schläuche sind Bohrungen vorgesehen.)
Mit Hilfe des Sets zur internen Kabel- und Schlauchverlegung können die Kabel und Schläuche
durch die Spindel verlegt werden. Dieses Set umfasst Luftschläuche (RH-3FH: Ø3 × 4, RH-6FH: Ø4
× 8, RH-12FH/20FH: Ø6 × 4), Handsensorkabel (8 Signalleitungen, 2 Versorgungsleitungen) und
Befestigungsmaterial.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Handausgangssignal Anschluss GR1
24GND(COM)
Reserviert
GR1
GR2
GR3
GR4
Handausgangssignal Anschluss GR2
24GND(COM)
Reserviert
GR5
GR6
GR7
GR8
Handeingangssignal Anschluss HC1
+24 V
Reserviert
HC1
HC2
HC3
HC4
Handeingangssignal Anschluss HC2
Reserviert
24G(RG)
HC5
HC6
HC7
HC8
Power
Power
TXRXH
Nur für
TXRXL
Multifunktionshand
Power
Power
weiß/orange
orange
weiß/grün
blau
weiß/blau
grün
weiß/braun
braun
Magnet-
ventil-
satz
(optional)
Arm 2
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
Ethernet-Kabel (0,2 mm² × 8)
(beide Enden mit LAN-Steckern)
(gesamtes Kabel abgeschirmt)
Primäre pneumatische Schlauchleitungen
Schnellkupplung Ø6
Schnellkupplung Ø6
Schnellkupplung Ø8
Basis
Werkzeugbestückung
AIR IN
RETURN
Vakuum oder
Sperrluft
Nur bei spritzwassergeschützer
oder Reinraumausführung
RH-3FH/6FH: 1 Kupplung
RH-12FH/20FH: 2 Kupplungen
R002352E
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