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Systemkonfiguration
1.2.1
Roboterarm
5-achsiger Roboterarm
Handflansch
Handgelenkdrehachse (J6)
Abb. 1-3: Komponenten eines 5-achsigen Roboterarms
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J5-Achse
J6-Achse
1– 6
Handgelenkneigungsachse (J5)
Unterarm
Bedeutung
Mittelteilachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
Ellbogenachse (J3)
Oberarm
Schulterachse(J2)
Mittelteilachse (J1)
Tab. 1-3:
Übersicht der Achsenbezeichnungen
beim 5-achsigen Roboterarm
MITSUBISHI ELECTRIC
Systemübersicht
R000442I
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