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Installation
2.12.4
Set zur internen Kabel- und Schlauchverlegung
Abb. 2-49 zeigt die Installation des Sets zur internen Kabel- und Schlauchverlegung für die Roboter
RH-3FH. Die Vorgehensweise für die Roboter RH-6FH finden Sie in Abb. 2-50 und für die Roboter
RH-12FH/20FH in Abb. 2-51.
RH-3FH/6FH
Bewegen Sie die J3-Achse im JOG-Betrieb ganz nach oben und schalten Sie die Spannungsver-
sorgung des Steuergerätes aus. Dadurch können die Schläuche und Kabel beim Verlegen durch
die Spindel korrekt ausgerichtet werden.
Entfernen Sie die Schrauben zur Befestigung der Abdeckung U des Arms 2 und entfernen Sie die
Abdeckung.
Befestigen Sie beim Roboter RH-3FH den optionalen Haltewinkel mit den drei Befestigungs-
schrauben
Verwenden Sie das Handsensorkabel, so verbinden Sie die Anschlüsse HC1 und HC2 des Kabels
mit den Anschlüssen HC1 und HC2 auf der Roboterseite. Verbinden Sie die Anschlüsse mit den
gleichen Bezeichnungen.
Die Anschlüsse auf der Roboterseite sind mit einem Kabelbinder befestigt. Trennen Sie den
Kabelbinder auf, bevor Sie die Anschlüsse verbinden.
Wenn Sie das Handeingangskabel nicht verwenden, befestigen Sie die Anschlüsse mit einem
Kabelbinder am Haltewinkel. Für die Befestigung der Schläuche und Kabel mit einem Kabelbinder
sind im Haltewinkel Bohrungen vorgesehen.
Befestigen Sie den sekundären Luftschlauch. Auch wenn in den Abbildungen der Anschluss eines
Magnetventils dargestellt ist, können die Kabel und Schläuche hinten aus dem Arm 2 nach außen
geführt und in der Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung angeschlossen werden. Eine
detaillierte Beschreibung über die Vorgehensweise finden Sie in Abschn. 2.12.5 „Box zur externen
Kabel- und Schlauchverlegung".
Verwenden Sie das optionale Magnetventil, schließen Sie den Luftschlauch an den Anschluss A
oder B an.
Eine detaillierte Beschreibung, wie Sie das Magnetventil anschließen, finden Sie in Abschn. 2.12.1.
In Tab. 2-11 sind die Pneumatikverbindungen aufgeführt.
Befestigen Sie die Kabel und Schläuche beim Roboter RH-3FH mit Gummifolien und Kabelbindern
am Haltewinkel (siehe Abb. 2-49, Punkt
Beim Roboter RH-6FH ist die Option bereits mit Gummi umhüllt. Befestigen Sie die Kabel und
Schläuche mit den Kabelbindern am Haltewinkel (siehe Abb. 2-50, Punkt
Führen Sie die das Handsensorkabel und die sekundären Luftschläuche durch die Spindel hin-
durch.
ACHTUNG:
E
Richten Sie das obere Ende der Kabel und der Schlauchleitung (siehe Punkt
Abb. 2-50) an der Oberkante des Haltewinkels aus, wenn sich die J3-Achse in der oberen End-
stellung befindet. Eine falsche Verlegung der Kabel und Schläuche kann zu Kabelbrüchen und
Fehlfunktionen des Handgreifers führen.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
, wie in Abb. 2-49 gezeigt. Ziehen Sie die Schrauben sorgfältig an.
).
Werkzeugbestückung
).
in Abb. 2-49 und
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