Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 82

Funktion zur Steuerung von Zusatzachsen
In Tab. 2-8 ist der Anschluss für die Zusatzachse an der Antriebseinheit CRD750-Q aufgeführt.
Abb. 2-40 zeigt ein Beispiel zum Anschluss von Zusatzachsen.
Name
Anschluss für Zusatzachsen
Tab. 2-8:
Da der Anschluss CN1 durch den Roboterarm belegt ist, kann er nicht zum Anschluss der Zu-
satzachse verwendet werden.
Roboter-CPU
(Q172DRCPU)
Q172DRCPU
1
EMI
Abb. 2-40: Beispiel für den Anschluss der Zusatzachsen für die Antriebseinheiten CR750-Q
HINWEIS
Bei einem fehlerhaften Anschluss von CN1A oder CN1B kann keine einwandfreie Kommunikation
erfolgen.
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Bezeichnung des Anschlusses Beschreibung
Anschluss an die Antriebseinheit CR750-Q
CNUSR11-Anschluss
CNUSR12-Anschluss
0 0 SSCNET-III-
SW
2
Kabel
STOP RUN
CAUTION
Anschluss
CN2-
Anschluss
FRONT
BAT
MPG
ACFAIL
RIO
CN2 (Roboter-CPU) Der Stecker dient zum Anschluss der Zusatzachsen
Servoverstärker
SSCNET-III-
Kabel
CN1A-
CN1B-
Anschluss
Servoverstärker
CN1A-
Anschluss
CN1B-
Anschluss
Schutzkappe
Relaiskontakt
Installation
R002480E