Roboterarm - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Systemkonfiguration
1.2.1

Roboterarm

J5-Achse
Abb. 1-3:
Tab. 1-3:
1 - 6
Unterarm
Handgelenk
J6-Achse
Schulter
J1-Achse
Komponenten des Roboterarms
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J4-Achse
J5-Achse
J6-Achse
Übersicht der Achsenbezeichnungen
J4-Achse
Ellbogen
Systemübersicht
J3-Achse
Oberarm
J2-Achse
Basis
Bedeutung
Basisachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Unterarmdrehachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
R002062E