Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.3
Austausch der Gehäusedichtungen
Die Gehäusedichtungen der Roboters altern mit der Zeit. Tauschen Sie die Dichtungen daher nach
der in nachfolgender Tabelle empfohlenen Zeit aus. Werden die Dichtungen nicht rechzeitig ersetzt,
kann Wasser oder Öl in den Roboter dringen und zu Fehlfunktionen führen.
Umgebungsbedingungen
Ölnebelbelastete Umgebung
Tab. 5-5:
In normaler Umgebung und unter Reinraumbedingungen ist keine Beaufschlagung des Roboters
mit Sperrluft notwendig.
Gehen Sie beim Austausch der Gehäusedichtungen wie folgt vor:
Entfernen Sie die alte Dichtung. Entfernen Sie Klebe- und Fettreste von der Klebefläche.
Bringen Sie die neue Dichtung an. Die Dichtung ist mit einem beidseitigen Klebefilm versehen.
Achten Sie dabei auf eine saubere Verlegung der Dichtung entlang der Klebefläche (siehe
Abb. 5-4 und Abb. 5-6). Die Dichtung darf sich nicht verschieben. Abb. 5-5 zeigt die fehlerhafte
Verlegung einer Gehäusedichtung.
Die Dichtung der Abdeckung U des Arms 2 besteht aus mehreren Teilen, deren Enden sich nach
der Verlegung überlappen. Achten Sie auf eine einwandfreie Verbindung der Nahtstellen. In
Abb. 5-9 und Abb. 5-10 sind Beispiele für gute und schlechte Verbindungen der Schnittkanten
dargestellt.
– Verlegen Sie die Dichtung entlang der Klebefläche. Legen Sie die Enden so übereinander, dass
sie sich 1 mm überlappen.
– Dichten Sie die Schnittkanten mit einem flüssigen Dichtungsmittel ab. (Empfohlenes Dich-
tungsmittel: 1212 von Three Bond)
– Dichten Sie alle Nahtstellen so ab, dass keine Lücke verbleibt.
ACHTUNG:
E
Bringen Sie die Gehäuseabdeckungen nicht unmittelbar nach dem Verkleben der Dichtungen
an. Warten Sie ca. 6 Stunden, bis das Dichtungsmittel ausgehärtet ist.
Überprüfen Sie die Verklebung der Dichtungen und montieren Sie die Gehäuseabdeckung.
Ziehen Sie die Schrauben mit den angegebenen Drehmomenten an (siehe Tab. 5-4). Beachten
Sie beim Festziehen der Schrauben die in Abb. 5-11 aufgeführte Reihenfolge.
ACHTUNG:
E
Drücken Sie die Dichtungen beim Anbringen mit dem Finger auf die Klebestelle. Eine schlecht
verklebte Dichtung kann sich unter dem Druck der Gehäuseabdeckung lösen, so dass die
Schutzklasse nicht mehr gegeben ist.
Der Austausch der Gehäusedichtungen ist abgeschlossen.
5 - 8
Normale Umgebung
Reinraum
Richtlinien zum Austausch der Gehäusedichtungen
Roboter mit
Sperrluft beaufschlagt
Nein
Nein
Ja
Nein
Wartung
Austausch der Gehäusedichtungen
Wenn die Dichtung Risse aufweist oder
sich löst.
Wenn die Gehäuseabdeckung entfernt
und wieder angebracht werden soll.
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
