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Wartung
5.3.10
Austausch der Pufferbatterie
Der Roboterarm verfügt über Pufferbatterien, um die Encoder-Positionsdaten auch im ausgeschal-
teten Zustand zu speichern. Ebenso befindet sich im Steuergerät eine Pufferbatterie, die zur Speiche-
rung der Programme und Positionen dient. Ist die Lebensdauer der Batterien abgelaufen, sind sie
schnellstmöglich zu ersetzen, um einen Verlust der Daten zu verhindern.
Ort
Roboter-
arm
Steuer-
gerät
Tab. 5-9:
ACHTUNG:
E
Bei Anzeige des Fehlers 7500 sind die Programmdaten oder andere Daten gelöscht. Sie müssen
neu geladen werden.
Wird einer der oben genannten Fehler angezeigt und der Roboter weiterhin betrieben, können
Datenverluste auftreten. Tauschen Sie sowohl die Batterien im Roboterarm als auch die im
Steuergerät umgehend aus, sobald einer der oben genannten Fehler angezeigt wird.
Sichern Sie mit Hilfe der Programmier-Software Positionsdaten und Programme regelmäßig
auf Ihrem Personalcomputer.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Fehlernummer
Bedeutung
7520
Gebrauchszeit der Batterien überschritten
Niedrige Batteriespannung des Encoders
133n
(n gibt die Achsennummer an)
Daten der Absolutposition sind gelöscht.
112n
(n gibt die Achsennummer an)
7520
Gebrauchszeit der Batterien überschritten
7510
Niedrige Batteriespannung
7500
Keine Batteriespannung
Fehlermeldungen bei abgelaufener Lebensdauer der Batterien
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Hinweis
Batterien austauschen
Die Backup-Daten können nicht gesichert
werden.
Batterien austauschen
Die Backup-Daten können nicht gesichert
werden.
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