Einstellung Über Die Mechanischen Endanschläge - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.2 Einstellung über die mechanischen Endanschläge
In diesem Abschnitt wird die Einstellung der Grundposition über die mechanischen Endanschläge
beschrieben.
Schritt 1: Einstellung der Grundposition für die J1-Achse (in „–"-Richtung)
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abschn. 3.1.2 aus. Gehen Sie da-
nach wie folgt vor:
Betätigen Sie die Taste [4], um das Menü „ORIGIN/BRK" aufzurufen.
Bewegen Sie das Gelenk J1 mit zwei Händen in die „–"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht ist.
Abb. 3-6:
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
3 - 10
<MENU>
1.FILE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
Festlegung der Grundposition für die J1-Achse
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
CLOSE
2.BRAKE
CLOSE
123
Inbetriebnahme
R001834E
R002356E
R001476E