Anschluss Der Verbindungskabel; Anschluss Des Roboterarms An Das Steuergerät Und Die Antriebseinheit - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Installation
2.5

Anschluss der Verbindungskabel

2.5.1 Anschluss des Roboterarms an das Steuergerät und die Antriebseinheit
Die folgende Abbildung zeigt das Anschließen der Verbindungskabel zwischen Roboterarm und
Steuergerät oder Roboterarm und Antriebseinheit.
Verriegelung
Abb. 2-21: Anschluss der Verbindungskabel
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
CN2
CN2
CN1
CN1
CR750
CN1
CN2
Verriegelung
Signalkabel (CN2)
Verriegelung
Steuerkabel (CN1)
Anschluss der Verbindungskabel
Roboterarm
CN1
CN2
Verriegelung
R002285E
2 - 21