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Werkzeugbestückung
2.12.2
Installation des Handsteuerkabels
Abb. 2-47 zeigt die Position, an der das Handausgangskabel im Roboter untergebracht ist. Verwen-
den Sie die Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung, um das Handsteuerkabel außerhalb des
Roboters zu verlegen. Führen Sie das Handsteuerkabel dazu, nach dem Anschluss des Verbindungs-
steckers, aus dem Roboter heraus (siehe auch Abschn. 2.12.5 „Box zur externen Kabel- und Schlauch-
verlegung").
ACHTUNG:
E
Installieren Sie das Handsteuerkabel nur, wenn die Spannungsversorgung des Steuergeräts
ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr.
Entfernen Sie die Schrauben zur Befestigung der Abdeckung U des Arms 2 und entfernen Sie die
Abdeckung.
Das Handausgangskabel ist an der in Abb. 2-47 gekennzeichneten Stelle untergebracht. Entfer-
nen Sie den Kabelbinder, mit dem das Handausgangskabel zusammengebunden ist.
Verbinden Sie die Anschlüsse des Handsteuerkabels mit den Anschlüssen GR1 und GR2 des
Handausgangskabels im Roboter. Verbinden Sie die Anschlüsse mit den gleichen Bezeichnungen.
Führen Sie das Handsteuerkabel aus dem Roboterarm heraus. Verwenden Sie dazu die Box zur
externen Kabel- und Schlauchverlegung.
Abb. 2-47: Installation des Handsteuerkabels
2 - 54
Abdeckung U Arm 2
Installation unter der
Abdeckung U des Arms 2
Installation
Roboterseitige Anschlüsse (GR1, GR2)
(Das Handausgangskabel ist mit einem
Kabelbinder zusammengebunden.)
R002343E
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