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Abgleich des Robotersystems
3.1.2
Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
Im folgenden Abschnitt wird die Vorbereitung für den Aufruf des Wartungsmenüs beschrieben.
Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten
GEFAHR:
P
Vergewissern Sie sich, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboterarms aufhält.
Bringen Sie den [POWER]-Schalter an der Vorderseite des Steuergeräts bzw. der Antriebseinheit
in die Position „ON".
Die Kontroll-LEDs des Steuergeräts blinken einen Moment. Die STATUS NUMBER-Anzeige leuch-
tet.
Abb. 3-1:
HINWEIS
Solange die Seriennummer nicht in den Parameter RBSERIAL eingegeben wurde, erscheint nach
dem Einschalten des Steuergeräts oder der Antriebseinheit mit der Roboter-CPU Q172DRCPU die
Fehlermeldung C0150. Geben Sie in diesem Fall die Seriennummer des Roboterarms in den Para-
meter RBSERIAL ein. Die Eingabe der Seriennummer in den Parameter wird in Schritt 3 erläutert.
3 - 2
Einschalten der Versorgungsspannung
Steuergerät oder
Antriebseinheit
Inbetriebnahme
[POWER]-Schalter
R002297E
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