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Handhabung des Roboterarms
2.2.2
Roboterarme RH-12FH und RH-20FH transportieren
Transport mittels Kran
Die hier beschriebene Transportmethode mittels Kran gilt für die Roboter RH-12FH und RH-20FH.
ACHTUNG:
E
Die Drahtseile des Krans müssen wie in Abb. 2-3 gezeigt geführt werden, da es sonst zu Störun-
gen kommen kann.
Befestigen Sie die Haken des Krans in den vier Ösen der Transportaufhängungen. Vergewissern
Sie sich, dass die Haken sicher in den Ösen sitzen.
Der Roboter kann nun transportiert werden. Dabei dürfen sich die Drahtseile und der Roboterarm
bzw. die Armabdeckungen nicht berühren. Schützen Sie gefährdete Punkte mit Stofftüchern o. Ä.
Lösen Sie erst nach der Installation des Roboters die Drahtseile und entfernen Sie die angebrach-
ten Transportsicherungen, -aufhängungen und Stützwinkel.
Abb. 2-3:
ACHTUNG:
E
Halten Sie sich auch bei einem späteren Transport des Roboters – z. B. beim Wechsel des Instal-
lationsortes – an die oben genannten Schritte. Wird der Roboter ohne die angebrachten Trans-
portsicherungen und Stützwinkel oder in der Arbeitsstellung transportiert, können durch eine
Verschiebung des Schwerpunktes während des Transports gefährliche Situationen auftreten.
2 - 4
Drahtseil
Haken
Öse
Transport-
aufhängung
Befestigung der Transportaufhängungen
Transportsicherung
Stützwinkel
Installation
Arm 2
Arm 1
Basis
R002274E
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