Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 211

Anschluss und Referenzdaten
Parameter
HNDERR1
:
HNDERR3
AIRERR1
:
AIRERR5
USRAREA
M1PTEXC
:
M3PTEXC
Tab. 4-9:
Signalpegel „H" bedeutet, die Funktion ist aktiv, wenn das externe Signal eingeschaltet ist und
inaktiv, wenn das externe Signal ausgeschaltet ist. Das Signal muss mindestens 15 ms eingeschal-
tet sein.
Signalpegel „
Zustand wechselt. Die aktivierte Funktion bleibt auch nach einem Wechsel des externen Signals
in den AUS-Zustand erhalten.
Bsp.: Bei einer Einstellung der Startbedingung im Programmplatzparameter auf START (CYC,
ERROR usw.) wird das Programm mit steigender Flanke gestartet. Das Programm wird nicht mit
steigender Flanke gestoppt.
Die Werkseinstellung „–1" bedeutet, dass die Funktion nicht aktiviert ist.
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer, Ausgangs-
startnummer, Ausgangsendnummer. Geben Sie bei einer Ein-/Ausgabe eines aktuellen Wertes
die Start- und Endnummer als binären Wert an. Dabei entspricht die Startnummer dem nieder-
wertigen, die Endnummer dem höherwertigen Bit. Setzen Sie nur die zur Einstellung notwendi-
gen Werte. Stehen z. B. bei einer Programmwahl nur die Programme 1 bis 6 zur Auswahl, reichen
zur Darstellung 3 Bits. Es können bis zu 16 Bits gesetzt werden.
Beispiele Die Zuweisung des Starteingangssignals an Eingang 10016 und des Ausgangssignals „Programm
aktiv" an Ausgang 10026 erfolgt über:
Parameter START = [10016, 10026]
Die Zuweisung von 4 Bits der numerische Eingabe an die Eingänge 10027 bis 10030 und von 5 Bits der
numerischen Ausgabe an die Ausgänge 10027 bis 10031 erfolgt über:
Parameter IODATA = [10027, 10030, 10027, 10031]
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Eingangssignal
Fehler Hand 1
:
Eingangssignal
Fehler Hand 3
Ausgang Ausgangssignal
Fehler Hand 1
:
Ausgangssignal
Fehler Hand 3
Eingang Luftdruck im Pneuma-
tiksystem 1 fehlerhaft
:
Luftdruck im Pneuma-
tiksystem 5 fehlerhaft
Ausgang Ausgabe Pneumatik-
fehler im System 1
:
Ausgabe Pneumatik-
fehler im System 5
Eingang —
Ausgang Über 8 Bereiche festge-
legter Arbeitsbereich
Eingang —
Ausgang Warnmeldung
„Wartungsintervall
abgelaufen"
Parameter für Ein-/Ausgänge (4)
" bedeutet, die Funktion ist aktiv, wenn das externe Signal vom AUS- in den EIN-
Beschreibung
Abfrage auf Handfehler
Zeigt an, dass ein Handfehler
aufgetreten ist
Abfrage auf Pneumatikfehler
Zeigt an, dass ein Fehler im
Pneumatiksystem aufgetreten
ist
—
Zeigt an, dass der Roboterarm
sich im Arbeitsbereich befin-
det
—
Zeigt an, dass das Wartungsin-
tervall abgelaufen ist und Ver-
schleißteile erneuert werden
müssen
Steuergerät und Antriebseinheit
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR-750-Q
H
–1, –1 –1, –1
:
–1, –1 –1, –1
–1, –1 –1, –1
:
–1, –1 –1, –1
10064,
–1, –1
10071
–1, –1 –1, –1
H
:
:
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