Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 273

Wartung
5.3.6 Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die J3-Achse
(RH-6FH/12FH/20FH)
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor) (leicht lösen)
Abb. 5-18: Inspektion und Einstellung des Antriebszahnriemens für die J3-Achse
Inspektion und Einstellung des Antriebszahnriemens
Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung des Steuergeräts ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Abdeckung U des Arms 2 (siehe Abb. 5-3).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
Abschn. 5.3.4).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Abb. 5-24). Drücken Sie in der Mitte leicht auf den
Antriebszahnriemen. Der Zahnriemen muss sich mit etwa 3 N ca. 1,3 mm herunterdrücken lassen.
Die genauen Einstellwerte finden Sie in Tab. 5-6.
Muss der Antriebszahnriemen eingestellt werden, fahren Sie mit Punkt
des Zahnriemens notwendig, montieren Sie die Abdeckung U des Arms 2 wieder und beenden Sie die
Inspektion.
Lösen Sie die beiden Motorbefestigungsschrauben
nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Mutter der Einstellschraube
riemens für den J3-Motor
Drehen Sie die Schraube
Drehen Sie die Schraube
Stellen Sie die Spannung des Antriebszahnriemens auf den unter Punkt
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
führt. In diesem Fall muss die Grundposition neu eingestellt werden.
Ziehen Sie die Motorbefestigungsschrauben
der Einstellung wieder fest an. Ein nicht richtig festgeschraubter Motor
von Vibrationen lösen.
Montieren Sie die Abdeckung U des Arms 2 wieder. Die Einstellung der Zahnriemenspannung ist
abgeschlossen.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
J3-Motor
Zahnriemenscheibe A
(Antriebszahnriemen
nicht entfernen)
mit der Einstellschraube wie in Tab. 5-6 vorgegeben ein.
nach rechts, so spannt sich der Zahnriemen
nach links, so entspannt sich der Zahnriemen
oder springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung der Grundposition
messen
Einstellschraube für
Zahnriemenspannung
(Mutter lösen und
Spannung einstellen)
. Achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben
und stellen Sie die Spannung des Antriebszahn-
und die Mutter der Einstellschraube
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor) (leicht lösen)
Zahnriemenscheibe B
(unterer Teil der Spindel)
(Antriebszahnriemen
nicht entfernen)
Antriebszahnriemen
fort. Ist keine Einstellung
.
.
genannten Wert ein.
kann sich aufgrund
R002434E
nach
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