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Anschluss und Referenzdaten
SKIP-Eingang
Der Roboter kann über den SKIP-Eingang gestoppt werden. Legen Sie dazu an die Pins 9 und 34 der
Steckverbindung CNUSR2 ein Signal an.
Merkmal
Typ
Anzahl der Eingänge
Galvanische Trennung
Eingangsnennspannung
Eingangsnennstrom
Arbeitsspannungsbereich
Einschaltspannung/-strom
Ausschaltspannung/-strom
Eingangswiderstand
Ansprechzeit
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Tab. 4-8:
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR2
Bei dieser Steckverbindung wird die Leitung an den Anschlussstecker gelötet. Die genaue Vorge-
hensweise wird im Abschnitt „Anschluss an die Steckverbindung CNUSR2" auf Seite 2-35 beschrie-
ben.
Abb. 4-59: Anschluss des SKIP-Eingangs
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Daten
DC-Eingang
1
Über Optokoppler
24 V DC
Ca. 11 mA
21,6 V DC–26,4 V DC
(Welligkeit sollte < 5 % sein)
≥ 8 V DC/2 mA
≤ 4 V DC/1 mA
Ca. 2,2 kΩ
≤ 1 ms
AUS –> EIN
≤ 1 ms
EIN –> AUS
1 Kanal pro Bezugspunkt
Über Federkraftklemme
Elektrische Spezifikationen des SKIP-Eingangs
Interne Schaltung
CR750
≤ 30 cm
Steuergerät und Antriebseinheit
1A
24 V DC
330
1B
(Eingang)
2,2 kΩ
CNUSR2
Ferritkern
(2-mal hindurchführen)
R001907E
R002415E
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