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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J2-Achse (in „+"-Richtung)
Die Einstellung der Grundposition für die J2-Achse ist identisch zur Einstellung der Grundposition für
die J1-Achse. Daher erfolgt hier nur eine kurze Beschreibung.
Bewegen Sie das Gelenk J2 mit zwei Händen in die „+"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht ist.
Abb. 3-7:
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [2], um das Menü „MECH" aufzurufen.
Setzen Sie die J2-Achse auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die [EXE]-
Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Batteriefachabde-
ckung (siehe Abschn. 3.2.5).
HINWEISE
Sie können den Cursor mit den Tasten [↑], [↓], [←] und [→] innerhalb des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen Ach-
sen müssen den Wert „0" besitzen.
3 - 12
Festlegung der Grundposition für die J2-Achse
Inbetriebnahme
R002357E
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