Mitsubishi Electric MELFA RV-Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric MELFA RV-Serie. Wir haben 1 Mitsubishi Electric MELFA RV-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RV-Serie Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RV-Serie Technisches Handbuch (248 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 14.32 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht

19
- Lieferumfang
  19
  - Optionen und Ersatzteile
    20
  - Grundausstattung der Robotersysteme
    21
- Systemkonfiguration
  22
  - Roboterarm
    23
  - Lage der Servomotoren
    24
  - Steuergerät
    25
  - Teaching Box
    27
2 Installation

29
3 Inbetriebnahme

83
- Abgleich des Robotersystems
  83
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  88
4 Anschluss und Referenzdaten

109
- Der Roboterarm
  109
- Das Steuergerät
  118
  - Bedien- und Signalelemente des Steuergerätes
    118
  - Vorgaben der CE-Norm für die Ethernet-Anschlussleitung
    122
  - Gehäuseabmessung
    123
  - Externe Ein-/Ausgänge
    124
    
    Vorsichtsmaßnahmen Beim Anschluss Externer Geräteeinheiten
    125
    
    SKIP-Eingang
    126
    
    Anschluss an die Klemmen
    126
  - Spezielle Ein-/Ausgänge
    127
    
    Beispiele
    130
    
    Freigabe der Zugewiesenen Eingangssignale
    131
  - Programmsteuerung durch Externe Signale
    132
- Anschluss an einen PC
  138
  - USB-Schnittstelle
    138
  - RS232C-Schnittstelle
    139
  - Einstellung der RS232C-Schnittstelle
    140
  - Zeitverhalten der Signalleitung
    141
  - Anschluss an ein PC-System
    143
- Optionen und Zubehör
  144
- Sicherheitsschaltungen
  166
  - Selbstdiagnose
    166
  - Externe Signal- und Kontroll-Ein-/Ausgänge für Sicherheitsfunktionen
    167
- Programmierbefehle und Parameter
  168
  - Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
    168
  - Übersicht der Parameter
    171
5 Wartung

173
- Wartungsintervalle
  173
  - Wartungsplan
    173
  - Inspektionsintervall
    173
- Inspektionen
  174
  - Tägliche Inspektionen
    174
  - Periodische Inspektionen
    174
- Inspektions- und Wartungsarbeiten
  175
  - Konstruktion des Roboterarms
    175
  - Entfernen der Gehäuseabdeckungen
    177
  - Austausch der Gehäusedichtungen
    180
  - Nahtstellen der Gehäusedichtungen
    183
  - Wartung der Zahnriemen
    187
  - Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
    188
    
    Handgelenkneigung
    188
    
    Tab. 5-8: Zahnriemenspannung
    189
  - Schmierung
    190
  - Vorgehensweise bei der Schmierung
    191
  - Austausch der Mechanischen Endanschläge
    192
  - Austausch der Pufferbatterie
    193
  - Pufferbatterie IM Steuergerät Austauschen
    196
  - Batteriezähler Zurücksetzen
    198
  - Austausch des Filters am Steuergerät
    199
  - Austausch der Sicherungen
    200
  - Lage der Kühlventilatoren
    201
- Überholung
  202
- Austausch- und Ersatzeile
  203
  - Austauschteile und Verschleißmaterialien
    203
  - Übersicht der Ersatzteile für die Wartung
    205
6 Technische Daten

207
- Roboterarm
  207
- Steuergerät
  209
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  211
  - Spannungsversorgung
    211
  - HF-Störeinfluss
    211
  - Aufstellort
    211
- Schutzarten
  212
- Reinraumroboter
  213
  - Ausführung der Reinraumroboter
    213
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  214
  - Definition
    214
  - IP-Schutzarten
    218
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  219
  - Roboterarm
    219
  - Steuergerät
    220

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