Inspektionen; Tägliche Inspektionen - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Inspektionen

5.2 Inspektionen
5.2.1 Tägliche Inspektionen
Die in Tab. 5-2 aufgeführten Inspektionen sind täglich durchzuführen.
Zeitpunkt
Vor dem
Einschalten
Nach dem
Einschalten
Im Betrieb
Tab. 5-2:
5 - 2
Nr. Inspektion
Überprüfen der Befestigungsschrauben des
Roboterarms (Sichtprüfung)
Überprüfen der Gehäusedeckelbefestigungen
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Befestigungsschrauben der
Greifhand (Sichtprüfung)
Überprüfen der Netzanschlussleitung
(Sichtprüfung)
Überprüfen des Leistungs- und Steuerkabels
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Gehäusedeckel auf Bruch
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Druckluftversorgung auf Lecks,
Verschmutzung und Druckbereich (Sichtprüfung)
Überprüfen der Faltenbälge auf Rissbildung und
Verschmutzung (nur bei spritzwassergeschützter
Ausführung und Reinraumausführung)
Überprüfen auf ungewöhnliche Bewegungen
und/oder Betriebsgeräusche
Achten Sie auf Positionsabweichungen.
Bei Änderungen überprüfen:
Sockelschrauben
Schrauben der Greifhand
Montageschrauben der Hilfsvorrichtungen
Überprüfen auf ungewöhnliche Bewegungen
und/oder veränderte Betriebsgeräusche
Übersicht der Punkte für die tägliche Inspektion
Abhilfe bei Störung
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Neu verbinden
Neu verbinden
Abdeckungen durch Neuteile
ersetzen
Säubern und Schläuche wechseln
Faltenbälge wechseln
Hinweise zu Fehlerursachen finden Sie in
der Bedienungs-/Programmieranleitung.
Hinweise zu Fehlerursachen finden Sie in
der Bedienungs-/Programmieranleitung.
Hinweise zu Fehlerursachen finden Sie in
der Bedienungs-/Programmieranleitung.
Wartung