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Installation
Der Transport muss immer mit zwei Personen erfolgen. Eine Person muss den Roboter dabei an
Punkt
tragen, die andere an Punkt
Sie den Roboter niemals an den Seiten oder an den Abdeckungen, da diese sich lösen können
und der Roboterarm zerstört wird.
Transport-
sicherung A
Abb. 2-2:
Tragen Sie den Roboter niemals seitlich oder an den Achsen ohne Haltepunkte, da dieses zu
Beschädigungen führen kann.
Verwenden Sie für längere Transportwege einen Rollwagen. Das Tragen an den Haltepunkten
sollte nur kurzzeitig erfolgen.
Belasten Sie keine Abdeckungen.
Vermeiden Sie Stoßbelastungen beim Transport des Roboterarms.
Entfernen Sie die Transportsicherungen des Roboterarms erst nach der Installation.
HINWEISE
Bewahren Sie die Transportsicherungen und die zugehörigen Befestigungsschrauben für einen
eventuellen späteren Transport sorgfältig auf (siehe dazu Abschn. 2.2.5).
Die Installation der Transportsicherungen für einen weiteren Transport muss bei den in
Abschn. 2.2.5 angegebenen Stellungen der Achsen für die Verpackungsposition erfolgen.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
der Transportsicherung A im Spindelbereich des Arms 2 und an Punkt
der Transportsicherung A im Basisbereich (siehe Abb. 2-2). Tragen
Arm 2
Arm 1
Haltepunkte am Roboterarm
Handhabung des Roboterarms
Stützwinkel
des Arms 2
R002273E
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