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Installation
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Installation
In diesem und im folgenden Kapitel werden alle für den erfolgreichen Einsatz der Robotersysteme
RH-3FH, RH-6FH, RH-12FH und RH-20FH notwendigen Vorbereitungen vom Auspacken bis zur Ein-
stellung der Grundposition beschrieben.
2.1
Auspacken des Robotersystems
2.1.1
Roboterarm auspacken
ACHTUNG:
E
● Packen Sie den Roboter ausschließlich auf einem stabilen und ebenen Untergrund aus. Bei
Nichtbeachtung kann der Roboter herunterfallen und beschädigt werden.
● Entfernen Sie die Transportsicherung A und den Stützwinkel B erst nach der Installation des
Roboterarms.
Der Roboterarm ist auf einem Holzrahmen befestigt und in einem Karton verpackt. Die folgende Ab-
bildung zeigt schrittweise das Auspacken des Roboterarms. Im Abschn. 2.2 wird die Handhabung des
Roboterarms beschrieben.
Öffnen Sie das Verpackungsband, wie in
Entfernen Sie den Teil A der Verpackung, wie in
Entfernen Sie die 4 Befestigungsschrauben, mit denen die Basis auf dem Holzrahmen aufge-
schraubt ist (siehe
Transportieren Sie den Roboterarm, wie in Abschn. 2.2.1 beschrieben, zum Aufstellungsort.
HINWEIS
Bewahren Sie die Verpackung und Transportsicherungen für einen späteren Transport auf.
Abb. 2-1:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
).
Verpackungsband
Befestigungsschrauben
Transportsicherung A
Auspacken des Roboterarms
Auspacken des Robotersystems
gezeigt, mit einem Messer o. Ä.
gezeigt.
nach oben
abnehmen
Holzrahmen
Roboterarm
Stützwinkel B
Teil A
R002271E
2 - 1
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