Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 336

Index
Gehäuseabdeckungen
Befestigungszubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
entfernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Gehäusedichtungen
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Greifhand
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Grundposition
Aufzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellmethoden (Übersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Einstellung mit Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . . 3-20
Einstellung über ABS-Methode . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Einstellung über Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellung über Endanschläge . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Handflansch
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Handsensorkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84
Handsteuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-83
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Inspektion
Inspektionsintervall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Periodische Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Tägliche Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Zahnriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Installation
Batteriehalterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Magnetventilsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle . . . . . . . . . . 2-77
Schnittstellenkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
IP-Schutzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Kabelplan
für Greifhand/Magnetventileinbau . . . . . . . . . . . 2-73
Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-103
Kollisionsüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Leistungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93
A - 2
G
H
I
K
L
Magnetventilsatz
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80
MELFA-BASIC-V-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106
Nennbelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
NOT-HALT-Schalter
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Nullpunkt einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Optionen
Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-99
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-96
Parameter
für Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-109
Reinraumroboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Roboter
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Roboterarm
Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Außenabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Installationsmaße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
verpacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Anhang
M
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O
P
R