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Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 131

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Inbetriebnahme
Drehen Sie die J4-Achse so, dass die Markierungen übereinstimmen. Bewegen Sie die J4-Achse
mit gelöster Bremse der J3-Achse. Die J3-Achse muss während der Drehung ihren mechanischen
Endanschlag berühren.
Abb. 3-9:
Lassen Sie die [F1]-Taste los. Die Bremse greift wieder. Betätigen Sie die [F4]-Taste, um zum Menü
zur Einstellung der Grundposition zurückzukehren.
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [2], um das Menü „MECH" aufzurufen.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Markierungen
Festlegung der Grundposition für die J4-Achse
<BRAKE>
J1:(
0
J4:(
0
J7:(
0
REL.
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
<ORIGIN>
1.DATA
3.TOOL
5.USER
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Reinraum-
Spritzwassergeschützte
ausführung
Markierungen
Ansicht A
) J2:(
0
) J3:(
1
)
) J5:(
0
) J6:(
0
)
) J8:(
0
)
CLOSE
123
2.BRAKE
CLOSE
123
2.MECH
4.ABS
CLOSE
123
Ausführung
Markierungen
R002359E
R002027E
R001476E
R001839E
3 - 15

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Diese Anleitung auch für:

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