Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung
Inspektion und Einstellung des Antriebszahnriemens
Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung des Steuergeräts ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Abdeckungen U und D des Arms 2 (siehe Abb. 5-3).
Überprüfen Sie die Antriebszahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
Abschn. 5.3.4).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Abb. 5-24). Drücken Sie in der Mitte leicht auf den
Antriebszahnriemen. Beim Roboter
– RH-3FH muss sich der Zahnriemen A mit etwa 2 N ca. 1,0 mm und der Zahnriemen B mit etwa
4 N ca. 1,2 mm herunterdrücken lassen.
– RH-6FH/12FH/20FH muss sich der Zahnriemen A mit etwa 2 N ca. 1,0 mm und der Zahnriemen
B mit etwa 4 N ca. 1,5 mm herunterdrücken lassen.
Die genauen Einstellwerte finden Sie in Tab. 5-6.
Müssen die Antriebszahnriemen eingestellt werden, fahren Sie mit Punkt
des Zahnriemens notwendig, montieren Sie die Abdeckungen U und D des Arms 2 wieder und be-
enden Sie die Inspektion.
Stellen Sie die Spannung des Antriebszahnriemens B
Lösen Sie die Befestigungsschrauben
die Schrauben nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Mutter der Einstellschraube
riemens B
Drehen Sie die Schraube
Drehen Sie die Schraube
Stellen Sie die Spannung des Antriebszahnriemens auf den unter Punkt
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
führt. In diesem Fall muss die Grundposition neu eingestellt werden.
Abb. 5-22: Einstellung des Antriebszahnriemens B für die J4-Achse
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
mit der Einstellschraube wie in Tab. 5-6 vorgegeben ein.
nach rechts, so spannt sich der Zahnriemen
nach links, so entspannt sich der Zahnriemen
oder
springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung der Grundposition
Arm 2 Ansicht von unten (hinter der Armabdeckung D)
Zahnriemenscheibe D
Befestigungsschrauben
der Zahnriemenscheibe C
(3 St.) (lösen)
der Zahnriemenscheibe C. Achten Sie darauf, dass Sie
und stellen Sie die Spannung des Antriebszahn-
Antriebszahnriemen B
messen
Einstellschraube für
Spannung des Zahnriemens B
(Mutter und Schraube
lösen)
Inspektions- und Wartungsarbeiten
fort. Ist keine Einstellung
ein.
.
.
genannten Wert ein.
Zahnriemenscheibe C
Zahnriemenscheibe A
Befestigungsschrauben
der Zahnriemenscheibe C
(3 St.) (lösen)
R002438E
5 - 23
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
