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Steuergerät und Antriebseinheit
4.2.2
Bedienfeld
Folgende Abbildung zeigt das Bedienfeld des Steuergeräts CR750.
Abb. 4-53: Bedienfeld
Nr.
Tab. 4-4:
HINWEIS
Die Taster
4 - 54
Bezeichnung
[START]-Taste
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
[CHNG DISP]-Taste
[END]-Taste
[SVO ON]-Taste
[SVO OFF]-Taste
[STATUS NUMBER]-Anzeige
[UP/DOWN]-Taste
Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergeräts
,
,
,
,
und
Funktion
Starten eines Programms und Betrieb des Roboterarms
Das Programm wird kontinuierlich abgearbeitet.
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des
Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf der
Teaching Box.
Quittiert einen Fehlercode
Setzt den Haltezustand des Programms und das Programm zurück
Anzeigewechsel auf dem Display des Steuergeräts in der Reihen-
folge: Programmnummer → Zeilennummer → Übersteuerung →
Benutzerinformationen → Herstellerinformationen
Stoppen des laufenden Programms bei der END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Abschalten der Servoversorgungsspannung
Anzeige von Alarm-, Programmnummer, Übersteuerungswert (%)
usw.
Blättern innerhalb der Anzeige
haben integrierte Kontrollanzeigen.
Anschluss und Referenzdaten
R002267E
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