Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 209

Anschluss und Referenzdaten
Parameter
ERRRESET
SRVON
SRVOFF
AUTOENA
CYCLE
MELOCK
SAFEPOS
OUTRESET
EMGERR
S1START
:
S32START
S1STOP
:
S32STOP
PRGSEL
OVRDSEL
Tab. 4-9:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Fehler quittieren
Ausgang Ausgangssignal
Fehler
Eingang Servoversorgungsspan-
nung einschalten
Ausgang Servoversorgungsspan-
nung eingeschaltet
Eingang Servoversorgungsspan-
nung abschalten
Ausgang Servos einschalten
gesperrt
Eingang Eingangssignal Auto-
matikbetrieb freigege-
ben
Ausgang Ausgangssignal
Automatikbetrieb
freigegeben
Eingang Zyklischen Betrieb
stoppen
Ausgang Ausgangssignal zykli-
scher Betrieb gestoppt
Eingang Verriegelungssignal
Ausgang Ausgangssignal
Verriegelung aktiv
Eingang Eingangssignal Rück-
zugpunkt anfahren
Ausgang Fährt den Rückzug-
punkt an
Eingang Allgemeine
Ausgangssignale
zurückgesetzt
Ausgang —
Eingang —
Ausgang Ausgangssignal
NOT-HALT
Eingang Starteingang
Ausgang Programmplatz aktiv
Eingang Stoppeingang
Ausgang Programm gestoppt
Eingang Programmwahlsignal
Ausgang —
Eingang Geschwindigkeitsüber-
steuerung auswählen
Ausgang —
Parameter für Ein-/Ausgänge (2)
Beschreibung
Quittiert den aktuellen Fehler
Zeigt an, dass ein Fehler auf-
getreten ist
Schaltet die Spannungsversor-
gung für alle Servos ein
Zeigt an, dass die Servoversor-
gungsspannung eingeschal-
tet ist
Schaltet die Servoversor-
gungsspannung ab; das Ein-
schalten der Servos wird
gesperrt
Zeigt an, dass das Einschalten
der Servos gesperrt ist (Rück-
meldung)
EIN: Automatikbetrieb freige-
geben
AUS: Automatikbetrieb
gesperrt
Zeigt an, dass der Automatik-
betrieb freigegeben ist.
Stoppt den zyklischen Betrieb
Zeigt an, dass der zyklische
Betrieb gestoppt ist
Ein- bzw. Ausschalten des Ver-
riegelungszustandes
Zeigt an, dass der Mechanis-
mus im verriegelten Zustand
ist
Anfahren des Rückzugpunkts
Zeigt an, dass der Rückzug-
punkt angefahren wird
Zurücksetzen der allgemei-
nen Ausgangssignale
—
—
Zeigt den NOT-HALT-Status an
Startet das entsprechende
Programm
Zeigt den aktuellen Status
jedes Programmplatzes an
Stoppt das entsprechende
Programm
Zeigt an, dass das Programm
des entsprechenden Pro-
grammplatzes vorübergehend
gestoppt ist
Einlesen der numerischen Ein-
gabe zur Programmwahl
—
Einlesen der numerischen
Geschwindigkeitsübersteue-
rung
—
Steuergerät und Antriebseinheit
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR-750-Q
↑
10009,
2, 2
10009
↑
10010,
4, 1
10010
H
10011,
1, –1
10011
H
–1, –1 –1, –1
H
10012,
–1, –1
10012
↑
–1, –1 –1, –1
↑
10013,
–1, –1
10013
↑
10015,
–1, –1
10015
–1, –1 –1, 10019
↑
–1, –1 –1, –1
:
–1, –1 –1, –1
H
–1, –1 –1, –1
:
–1, –1 –1, –1
↑
10020,
–1, –1
10020
↑
10021,
–1, –1
10021
:
:
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