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Der Roboterarm
In der Abb. 4-36 sind die Außenabmessungen des Roboterarms RH-12FH85xxC/M dargestellt.
Abb. 4-36: Außenabmessungen des Roboterarms RH-12FH85xxC/M
Wartungsfreiraum zum Batteriewechsel o. Ä.
Gewinde zur Befestigung der Luftschläuche und Kabel (siehe Abb. 2-56)
minimaler Biegeradius des Anschlusskabels
Freiraum zur Montage und Demontage der Armabdeckung
Anschluss für Vakuum (Ø50, Länge 2 m) bei der Reinraumausführung
Verlegen Sie den Luftschlauch so, dass sich der Handgreifer o. Ä. nicht in ihm verfangen kann.
HINWEIS
Die Abmessungen und Installationsmaße des Handflansches finden Sie in Abschn. 4.1.4.
4 - 36
640 mm (450 mm Hub)
540 mm (350 mm Hub)
Anschluss und Referenzdaten
±
Alle Abmessungen in mm
±
R002399E
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