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Werkzeugbestückung
Verlegung der Pneumatikschläuche und Kabel zum Werkzeuganschluss
Die Kabel- und Schlauchverlegung sowie die Montage von verschiedenen Halterungen zum Betrieb
der Werkzeuge sind vom Anwender vorzunehmen. Dazu sind im Roboterarm diverse Montageboh-
rungen vorgesehen.
Die Längen der Kabel und Schläuche sowie deren Anbringung sind der auszuführenden Aufgabe an-
zupassen. Im Folgenden werden zwei Beispiele aufgeführt, die als Anregung bei der Planung eigener
Anwendungen zu verstehen sind.
Für den Anschluss einer pneumatischen Greifhand sind optional ein Handein- und ein Handaus-
gangskabel erhältlich.
Ist die Verlegung der Kabel und Schläuche abgeschlossen, verfahren Sie den Roboter mit niedriger
Geschwindigkeit, um sicherzustellen, dass keine Kollisionen von Roboterarm und umliegenden Ein-
richtungen auftreten können. Achten Sie bei der spritzwassergeschützten und der Reinraumausfüh-
rung auch darauf, dass die Faltenbälge im Spindelbereich keine umliegenden Einheiten oder den Ro-
boterarm selbst berühren.
Beachten Sie beim Einsatz eines Reinraumroboters, dass jede Berührung zwischen den Kabeln bzw.
Schläuchen und dem Roboterarm Stäube und Verunreinigungen erzeugt.
M4 (2 St.), Tiefe 8
Abb. 2-55: Schlauch- und Kabelverlegung (RH-3FH/6FH)
2 - 68
M4 (2 St.), Tiefe 6
Ansicht B
M4 (2 St.), Tiefe 8
M4 (2 St.), Tiefe 8
Ansicht A
Installation
R002346E
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