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Wartung
5.3.8
Austausch des Faltenbalgs
Reinraumausführung
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Entfernen Sie die Abdeckungen U und D des Arms 2 (siehe Abb. 5-3).
Lösen Sie die beiden Gewindestifte (M4) am unteren Endanschlag
den Faltenbalg zusammen mit der Abdeckung D nach unten ab.
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben des Rings, mit denen der Faltenbalg an der Abdeckung
D befestigt ist, und entfernen Sie den Faltenbalg.
Montieren Sie den neuen Faltenbalg. Das Drehmoment für die vier Befestigungsschrauben des
Rings beträgt 0,8 Nm. Dichten Sie den Zwischenraum zwischen der Abdeckung D und dem
Faltenbalg mit Hilfe der in Tab. 5-12 empfohlenen Dichtungsmasse ab.
Montieren Sie die Abdeckung D des Arms 2 wieder.
Befestigen Sie den Faltenbalg mit den beiden M4-Gewindestiften so an der Spindel, dass sich der
Endanschlag etwa 30 mm über dem unteren Ende der Spindel befindet. Beachten Sie dabei den
D-förmigen Querschnitt am unteren Ende der Spindel.
Dichten Sie den Zwischenraum zwischen dem unteren Endanschlag und der Spindel mit Hilfe der
in Tab. 5-12 empfohlenen Dichtungsmasse ab.
Befestigen Sie die mitgelieferte ABS-Markierung auf dem Flansch am unteren Ende des Falten-
balgs. Fahren Sie die J4-Achse dazu im JOG-Betrieb in eine Position mit einem Winkel von 0° und
befestigen Sie die Markierung so, dass sie mit der Markierung auf der Spindel übereinstimmt.
HINWEIS
Die Abdeckung D des Arms 2 ist mit einer Dichtungsmasse versiegelt. Ist bei der Wiederanbrin-
gung der unteren Abdeckung aufgrund von Beschädigungen oder Verformungen der Dichtungs-
masse keine einwandfreie Abdichtung mehr gewährleistet, muss die Dichtungsmasse erneuert
werden.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Inspektions- und Wartungsarbeiten
der Spindel und ziehen Sie
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