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Installation der Roboter-CPU Q172DRCPU
2.4.2
Ein- und Ausbau der Module
In diesem Abschnitt wird die Montage von Modulen wie z. B. einer Spannungsversorgungseinheit, ei-
ner SPS oder der Roboter-CPU auf dem Baugruppenträger gezeigt.
ACHTUNG:
E
● Vor dem Einbau der Module ist immer die Netzspannung auszuschalten.
● Wird das Modul nicht korrekt über die Arretierung auf den Baugruppenträger gesetzt, kön-
nen sich die PINs im Modulstecker verbiegen.
Einbau
● Schalten Sie die Netzspannung aus!
● Setzen Sie das Modul mit der unteren Arretierung in die Führung des Baugruppenträgers ein.
● Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugrup-
penträger anliegt.
● Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 × 12), wenn Vibrationen zu erwarten
sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang der Module. Die Roboter-CPU ist immer mit
einer Befestigungsschraube zu sichern.
Steckplatz
Abb. 2-18: Einbau der Module
2 - 18
Baugruppenträger
Führung
Arretierung
Baugruppenträger
Modul
Arretierung
Installation
Verriegelung
QH0007E
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